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使用 v4l2 进行立体声捕捉

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使用 v4l2 进行立体声捕捉

我正在尝试使用驱动程序 v4l2 从 2 个摄像头捕获图像。我想同时捕获它们，因此我使用带有条件的线程来同时开始捕获。问题是第二个设备的捕获速度总是较慢（我尝试使用不同的相机并将它们反转）。

我对此做了一点修改例子用于捕获。

我用这个相机（两个摄像头），但我也尝试过使用 Minuru 的一台摄像头和一个普通网络摄像头（640*480，15 fps）

这是我的程序的输出：

Signal
/dev/video1 debut: 00:00:00.637.043
/dev/video0 debut: 00:00:00.637.157
/dev/video1 fin: 00:00:00.637.645
/dev/video0 fin: 00:00:00.700.939
Signal
/dev/video1 debut: 00:00:00.701.104
/dev/video0 debut: 00:00:00.701.163
/dev/video1 fin: 00:00:00.704.868
/dev/video0 fin: 00:00:00.768.935
Signal
/dev/video1 debut: 00:00:00.769.024
/dev/video0 debut: 00:00:00.769.138
/dev/video1 fin: 00:00:00.769.627
/dev/video0 fin: 00:00:00.836.922

所以我不明白为什么第一次捕获非常快而第二次捕获却不是。有什么想法或建议吗？这可能来自 v4l2 驱动程序吗？

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