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如何解决错误：没有定义计数器“sectionpage”

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如何解决错误：没有定义计数器“sectionpage”

我正在尝试使用这回答上一个问题，使用 R Markdown 和 knitr 在 RStudio 中制作的 beamer 演示文稿中获取目录中的帧编号（请参阅下面的文件；在 in_header.tex 中插入了我链接到的答案中的代码，也可以看到这里）。

---
output:
  beamer_presentation:
      includes:
        in_header: in_header.tex
      slide_level: 2
      toc: true
      latex_engine: xelatex
---

# Section 1

## Slide 1
Slide content

## Slide 2
Slide content

# Section 2

尝试编译时我收到以下错误消息：

    ! LaTeX Error: No counter 'sectionpage' defined.

See the LaTeX manual or LaTeX Companion for explanation.
Type  H <return>  for immediate help.
 ...                                              

l.135 \section{Section 1}

pandoc: Error producing PDF from TeX source
Error: pandoc document conversion failed with error 43
Execution halted

如何定义“sectionpage”的计数器？

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