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使用 Tikz 的非常简单的反馈系统图

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使用 Tikz 的非常简单的反馈系统图

我有一个 Tikz 中的反馈系统图的工作示例

在此处输入图片描述

我一直在摆弄代码，但是每当我做某事时我都会收到错误，而且我不知道如何使用|- 和 -|。

有人可以帮助我执行以下操作：

  1. 将 C(s) 和 G(s) 之间的线再拉长一些（现在太短了）

  2. 将 1 放置在反馈回路中，位于连接 C(s) 和 G(s) 的线的中间正下方（更对称）

  3. 将 1 全部删除，只留下一个没有任何块的循环

    \documentclass[]{article}
\usepackage{tikz}
\usetikzlibrary{shapes,arrows}
\usetikzlibrary{arrows,calc}

\tikzset{
    block/.style = {draw, rectangle, 
        minimum height=1cm, 
        minimum width=2cm},
    input/.style = {coordinate,node distance=1cm},
    output/.style = {coordinate,node distance=4cm},
    arrow/.style={draw, -latex,node distance=2cm},
    pinstyle/.style = {pin edge={latex-, black,node distance=2cm}},
    sum/.style = {draw, circle, node distance=1cm}
}

\begin{document}


\begin{figure}[ht]
    \begin{center}
        \begin{tikzpicture}[auto, node distance=2.5cm,>=latex']
        \node [input, name=input] {};
        \node [sum, right of=input] (sum) {};
        \node [block, right of=sum] (controller) {$C(s)$};
        \node [block, right of=controller] (plant) {$G(s)$};
        \node [output, right of=plant] (output) {};
        \node [block, below of=plant] (feedback) {$1$};
        \draw [draw,->] (input) -- node {$U(s)$} (sum);
        \draw [->] (sum) -- node {} (controller);
        \draw [->] (controller) -- node {} (plant);
        \draw [->] (plant) -- node [name=y] {$Y(s)$}(output);
        \draw [->] (y) |- node [above,pos=0.79] {} (feedback) ;
        \draw [->] (feedback) -| node[pos=0.99] {$-$} 
        node [near end] {} (sum);
        \end{tikzpicture}
    \end{center}
    \caption{TikzPicture}\label{fig}
\end{figure}
\end{document}

答案1

  1. 您可以使用 tikzlibrary 定位语法，[left=n of N]其中 n 是节点距离，N 是应相对于定位的节点。
  2. 使用 calc 库，如下所示。
  3. 使用相对坐标分两步绘制边缘。

结果

    \documentclass[]{article}
    \usepackage{tikz}
    \usetikzlibrary{shapes,arrows}
    \usetikzlibrary{arrows,calc,positioning}

    \tikzset{
        block/.style = {draw, rectangle,
            minimum height=1cm,
            minimum width=2cm},
        input/.style = {coordinate,node distance=1cm},
        output/.style = {coordinate,node distance=4cm},
        arrow/.style={draw, -latex,node distance=2cm},
        pinstyle/.style = {pin edge={latex-, black,node distance=2cm}},
        sum/.style = {draw, circle, node distance=1cm},
    }

    \begin{document}

    \begin{figure}[ht]
        \begin{center}
            \begin{tikzpicture}[auto, node distance=1cm,>=latex']
            \node [input, name=input] {};
            \node [sum, right=of input] (sum) {};
            \node [block, right=of sum] (controller) {$C(s)$};
            \node [block, right=2 of controller] (plant) {$G(s)$};
            \node [output, right=of plant] (output) {};
            \node at ($(controller)!0.5!(plant)+(0,-2)$) [block] (feedback) {$1$};
            \draw [draw,->] (input) -- node {$U(s)$} (sum);
            \draw [->] (sum) -- (controller);
            \draw [->] (controller) -- (plant);
            \draw [->] (plant) -- node [name=y] {$Y(s)$}(output);
            \draw [->] (y) |- (feedback) ;
            \draw [->] (feedback) -| node[pos=0.99] {$-$} (sum);
            \end{tikzpicture}    
            \begin{tikzpicture}[auto, node distance=1cm,>=latex']
            \node [input, name=input] {};
            \node [sum, right=of input] (sum) {};
            \node [block, right=of sum] (controller) {$C(s)$};
            \node [block, right=2 of controller] (plant) {$G(s)$};
            \node [output, right=of plant] (output) {};
            \draw [draw,->] (input) -- node {$U(s)$} (sum);
            \draw [->] (sum) -- node {} (controller);
            \draw [->] (controller) -- node {} (plant);
            \draw [->] (plant) -- node [name=y] {$Y(s)$}(output);
            \draw [->] (y) -- ++ (0,-2) -| node [pos=0.99] {$-$} (sum);
            \end{tikzpicture}
        \end{center}
        \caption{TikzPicture}\label{fig}
    \end{figure}
    \end{document}

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