alignat
除非您需要多个对齐点(没有空格),否则无需使用。对于您来说,使用就足够了align
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\documentclass{article}
\usepackage{amsmath}
\begin{document}
\begin{align}
\text{MSD} &= 4D \cdot t \nonumber \\
\Rightarrow \quad \frac{\text{MSD}}{t} &= 4D \label{eq:diffusion}
\end{align}
\end{document}