矩阵系统

Question

我正在尝试编写一个矩阵系统，但是我的代码是错误的（我正在使用 empheq）：

\documentclass{article}
\usepackage{amsmath, amssymb, amsfonts, empheq}

\begin{document}

\begin{empheq}[left=\empheqlbrace]{align}
\[
\begin{bmatrix}
    \dot{q}_1 \\
    \dot{q}_2
\end{bmatrix}
=
\begin{bmatrix}
    - (k_{21} + k_{01}) & k_{12} \\
    k_{21}              & - (k_{12} + k_{02})
\end{bmatrix}
\begin{bmatrix}
    q_1 \\
    q_2
\end{bmatrix}
+
\begin{bmatrix}
    1 \\
    0
\end{bmatrix}
u
\]

\[
\begin{bmatrix}
    y_1 \\
    y_2
\end{bmatrix}
=
\begin{bmatrix}
    \frac{1}{V_1} \\
    0
\end{bmatrix}
\begin{bmatrix}
    q_1 \\
    q_2
\end{bmatrix}
\]
\end{empheq}

\end{document}

非常感谢。

Answer 1

empheq\[ .. \]启动数学模式，因此除了 之外不要使用empheq。删除所有\[和，在每行的 前\]用 指示对齐点，并在第一行的后用 添加换行符。&=\\u

\documentclass{article}
\usepackage{amsmath, amssymb, amsfonts, empheq}

\begin{document}

\begin{empheq}[left=\empheqlbrace]{align}
\begin{bmatrix}
    \dot{q}_1 \\
    \dot{q}_2
\end{bmatrix}
&= % <-- added &
\begin{bmatrix}
    - (k_{21} + k_{01}) & k_{12} \\
    k_{21}              & - (k_{12} + k_{02})
\end{bmatrix}
\begin{bmatrix}
    q_1 \\
    q_2
\end{bmatrix}
+
\begin{bmatrix}
    1 \\
    0
\end{bmatrix}
u \\ % <-- added \\
\begin{bmatrix}
    y_1 \\
    y_2
\end{bmatrix}
&= % added &
\begin{bmatrix}
    \frac{1}{V_1} \\
    0
\end{bmatrix}
\begin{bmatrix}
    q_1 \\
    q_2
\end{bmatrix}
\end{empheq}

\end{document}

Answer 2

empheq不允许在（实际上在任何数学环境中）使用嵌套方程。您的情况下的正确代码是（如果我理解您的代码正确的话）：

\documentclass{article}
\usepackage{amssymb, amsfonts, empheq}

\begin{document}

\begin{empheq}[left=\empheqlbrace]{align}
\begin{bmatrix}
    \dot{q}_1 \\
    \dot{q}_2
\end{bmatrix}
=
\begin{bmatrix}
    - (k_{21} + k_{01}) & k_{12} \\
    k_{21}              & - (k_{12} + k_{02})
\end{bmatrix}
\begin{bmatrix}
    q_1 \\
    q_2
\end{bmatrix}
+
\begin{bmatrix}
    1 \\
    0
\end{bmatrix}
u
\begin{bmatrix}
    y_1 \\
    y_2
\end{bmatrix}
=
\begin{bmatrix}
    \frac{1}{V_1} \\
    0
\end{bmatrix}
\begin{bmatrix}
    q_1 \\
    q_2
\end{bmatrix}
\end{empheq}

\end{document}