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编号方程式系统中的脚注

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编号方程式系统中的脚注

是否可以在编号方程式系统内插入脚注？

我尝试使用以下代码来实现这一点，但是没有显示脚注：

\documentclass{article}
\usepackage{amsmath, amssymb, amsfonts, empheq}

\begin{document}

\begin{empheq}[left=\empheqlbrace]{align}
\frac{d\boldsymbol{q}}{dt} &= \boldsymbol{A} \, \boldsymbol{q} + \boldsymbol{B} \, \boldsymbol{u} \quad \textnormal{EQUAZIONE di STATO} \\
\boldsymbol{y} &= \boldsymbol{C} \, \boldsymbol{q} \quad \textnormal{TRASFORMAZIONE di USCITA\footnote{Notare che la matrice $\boldsymbol{D}$ è nulla il che significa che il sistema è strettamente proprio, ossia che, dato un ingresso, l'uscita corrispondente non si manifesta istantaneamente, ma occorre un certo tempo per potersi rivelare.}}
\end{empheq}

\end{document}

感谢您的时间。

答案1

你可以分成\footnote和\footnotemark。在方程中它应该出现的位置和环境之外\footnotetext{...}使用。\footnotemark\footnotetext{...}empheq

\documentclass{article}
\usepackage{amsmath, amssymb, amsfonts, empheq}

\begin{document}

hello world\footnote{a test before}

\begin{empheq}[left=\empheqlbrace]{align}
\frac{d\boldsymbol{q}}{dt} &= \boldsymbol{A} \, \boldsymbol{q} + \boldsymbol{B} \, \boldsymbol{u} \quad \textnormal{EQUAZIONE di STATO} \\
\boldsymbol{y} &= \boldsymbol{C} \, \boldsymbol{q} \quad \textnormal{TRASFORMAZIONE di USCITA\footnotemark}
\end{empheq}
\footnotetext{Notare che la matrice $\boldsymbol{D}$ è nulla il che significa che il sistema è strettamente proprio, ossia che, dato un ingresso, l'uscita corrispondente non si manifesta istantaneamente, ma occorre un certo tempo per potersi rivelare.}

goodbye world\footnote{a test afterwards}

\end{document}

\footnotemark如果在相应的标记之前使用多个s \footnotetext，则必须使用可选参数明确指定文本所引用的标记。

计数脚注的计数器称为footnote，因此您可以使用 访问其当前值\thefootnote。

您可以使用 执行所需的减法\numexpr。

\documentclass{article}
\usepackage{amsmath, amssymb, amsfonts, empheq}

\begin{document}

hello world\footnote{a test before}

\begin{empheq}[left=\empheqlbrace]{align}
\frac{d\boldsymbol{q}}{dt} &= \boldsymbol{A} \, \boldsymbol{q} + \boldsymbol{B} \, \boldsymbol{u} \quad \textnormal{EQUAZIONE di STATO\footnotemark} \\
\boldsymbol{y} &= \boldsymbol{C} \, \boldsymbol{q} \quad \textnormal{TRASFORMAZIONE di USCITA\footnotemark}
\end{empheq}
\footnotetext[\numexpr\thefootnote-1\relax]{an additional footnote}
\footnotetext{Notare che la matrice $\boldsymbol{D}$ è nulla il che significa che il sistema è strettamente proprio, ossia che, dato un ingresso, l'uscita corrispondente non si manifesta istantaneamente, ma occorre un certo tempo per potersi rivelare.}

goodbye world\footnote{a test afterwards}

\end{document}

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