答案1
这是一个起点。
\documentclass[tikz]{standalone}
\begin{document}
\tikzset{>=stealth}
\begin{tikzpicture}
\draw[->] (0:0) -- (0:4) node[above] {axe de $s$};
\draw[->] (0:0) -- (45:4) node[right] {axe de $s'$};
\draw[->] (0:0) -- (-20:2) node[right] {$u$};
\draw[->] (0:0) -- (20:2) node[right] {$s(u)$};
\draw[->] (0:0) -- (70:2) node[left] {$s'(s(u))=\rho(u)$};
\draw[-] (-20:2) -- (20:2) -- (70:2);
\end{tikzpicture}
\end{document}