以下示例编译时出现错误：
\documentclass{article}
\usepackage[english]{babel}\usepackage{csquotes}
\usepackage{listings}%\usepackage{listingsutf8}
\usepackage[style=ieee]{biblatex}
\usepackage{filecontents}
\begin{filecontents}{bib.bib}
@Article{A1, title = {A b}}
@Article{A2, title = {A~b}}
\end{filecontents}
\addbibresource{bib.bib}
\begin{document}
A: \cite{A1}.\\
B: \cite{A2}.\\
\printbibliography
\end{document}
l.23未定义控制序列。
某些原因可能导致~参考书目条目中的字符对 LaTeX 造成混淆，因为\cite{A2}注释掉的文档编译时没有错误。
无论是更改\usepackage[english]{babel}为\usepackage{babel}
还是更改\usepackage[style=ieee]{biblatex}为\usepackage{biblatex}，
或者删除\usepackage{listings}（这是必要的，但它的应用已从 MWE 中删除），
都会导致文档编译时不会出现错误，因此涉及四个因素：所有这三个包以及参考书目中波浪符号的使用。
我无法找出这种不兼容的原因，但解决这个问题对我来说非常有用。
答案1
编辑：
最近（2019年9月）listings已更新，此问题不再存在。
正如 Ulrike Fischer 在下面的评论中所说，这是 中的一个错误listings。包使用\lccode来定义字符类型以供以后使用。这个\lccode技巧之所以使用，~是因为它是 LaTeX 中的一个标准活动字符。但listings“忘记”将其重置\lccode为原始值，然后\the\lccode`~保持等于122（ 的值z）。
要修复此问题，您可以在加载后立即重置\lccode。~此外listings，egreg 发现这里，同样的问题也发生在 上\/，因此可以对两者使用相同的修复方法：
\usepackage{listings}
\lccode`~=0 % Fix for ~
\lccode`\/=0 % Fix for \/ (https://tex.stackexchange.com/a/202621/134574)
旧答案：
该问题实际上与无关biblatex。以下 MWE 引发了相同的错误：
\documentclass{article}
\usepackage{babel}
\usepackage{listings}
\begin{document}
\MakeLowercase{A~b}
\end{document}
错误是：
! Undefined control sequence.
<to be read again> az
b
l.12 \MakeLowercase{A~b}
发生这种情况是biblatex因为它使用了\MakeLowercase。
babel我认为，该错误是由于和的相互作用导致的某些不兼容造成的listings。
显然\lccodeof~被定义为z，而 thisz未定义。一种解决方法（不确定是否是最佳选择）是进行以下定义：
\begingroup\lccode`~=`z\lowercase{\endgroup\let~= }
那么你的 MWE 工作正常：
\documentclass{article}
\usepackage[english]{babel}\usepackage{csquotes}
\usepackage{listings}%\usepackage{listingsutf8}
\usepackage[style=ieee]{biblatex}
\usepackage{filecontents}
\begin{filecontents}{bib.bib}
@Article{A1, title = {A b}}
@Article{A2, title = {A~b}}
\end{filecontents}
\addbibresource{bib.bib}
\begingroup\lccode`~=`z\lowercase{\endgroup\let~= }
\begin{document}
A: \cite{A1}.\\
B: \cite{A2}.\\
\printbibliography
\end{document}