为什么我使用 \includepdf 时会出现此错误:“(\pdfsetmatrix): 无法识别的格式”?

为什么我使用 \includepdf 时会出现此错误:“(\pdfsetmatrix): 无法识别的格式”?

此 MWE 产生编译错误:

\documentclass[12pt,letterpaper]{article}

\usepackage{pdfpages}
\usepackage{lipsum}

\title{My Title}
\author{First M. Last}

\begin{document}
\maketitle

\lipsum

\newpage
\includepdf{myPDF}

\end{document}

以下是确切的错误信息(第 15 行):

pdfTeX 错误(\pdfsetmatrix):无法识别的格式.. \includepdf{myPDF}

我正在使用 MiKTeX-pdfTeX 2.9.7029 (1.40.20) (MiKTeX 2.9.7000 64 位) 进行编译。这是在 Windows 10 上的 TeXstudio 中。有人知道我为什么会收到此错误或如何修复/预防/避免它吗?

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