如何向变量添加空格？

Question

我在数学模式下使用变量，变量名前后都有下标，例如

{}_{B}\vec{a}_{GP}^{}

如果我有将这些相乘的方程式，就无法再分辨哪个下标属于哪个变量。

\documentclass{article}
\usepackage{amsmath}
\begin{document}

\begin{align*}
R_{GA}^{-1}{}_{G}^{}\vec{a}_{GP}
\end{align*}
\end{document}

因此我想在每个变量后添加最少量的空格。如何实现？

谢谢！