如何在linux、busybox中正确启动和停止shell脚本？

Question

我正在尝试编写一个小型 shell 脚本，该脚本会从带有 busybox 的机顶盒向我的电视机发送一些命令。问题是它会生成大量的僵尸进程，当我尝试杀死所有进程时，我还杀死了一些不应该被杀死的音频进程......

这是我的脚本：

电视启动程序

 #!/bin/sh
 echo "ka 1 01" > /dev/ttyUSB0
 read -t 5 response < /dev/ttyUSB0
 echo "xb 1 70" > /dev/ttyUSB0
 read -t 2 response < /dev/ttyUSB0
 echo "kf 1 32" > /dev/ttyUSB0
 read -t 2 response < /dev/ttyUSB0
 echo "km 1 01" > /dev/ttyUSB0
 #killall sh

电视台

 #!/bin/sh
 echo "ka 1 00" > /dev/ttyUSB0
 #killall sh

我这样称呼它们（脚本的一部分）：

case "$1" in
  led-on)
    echo 3 > /sys/class/leds/mag-front-led/mode
    nohup sh /home/default/tvstop.sh &
  ;;
  led-off)
    echo 2 > /sys/class/leds/mag-front-led/mode
    nohup sh /home/default/tvstart.sh &
  ;;

那么，我该如何正确终止它们呢？这就是僵尸的样子：

 3637 root            Z   [sh]
 3660 root            Z   [sh]
 3696 root            Z   [sh]
 3719 root            Z   [sh]
 3751 root            Z   [sh]
 3766 root            Z   [sh]
 3798 root            Z   [sh]
 3829 root            Z   [sh]
 3913 root            Z   [sh]
 3984 root            Z   [sh]
 4489 root       6960 S   sshd: root@pts/0
 4533 root       2704 S   -sh
10478 root            Z   [sh]
10516 root            Z   [sh]
10574 root            Z   [sh]
10597 root            Z   [sh]
10630 root            Z   [sh]
10737 root            Z   [sh]
11072 root            Z   [sh]
11103 root            Z   [sh]
11413 root            Z   [sh]
11436 root            Z   [sh]
11457 root            DW  [STVID.InjecterT]
11458 root            SW  [STVID[0].MPEG2P]
11459 root            DW  [tfm_89287480]
11460 root            SW  [STVID[0].Produc]
11461 root            SW  [STVID[0].Displa]
11462 root            SW  [STVID[0].ErrorR]
11477 root            Z   [sh]
11500 root            Z   [sh]
11525 root            Z   [sh]
11548 root            Z   [sh]
11581 root            Z   [sh]
11605 root            Z   [sh]
11638 root            Z   [sh]
11661 root            Z   [sh]
11688 root            Z   [sh]
19185 root       2704 R   ps