如何添加具有不同背景颜色和标题的单独文本框

Question

这里可以找到一篇具有下图所示特征的博士论文：

其中显示两个不同颜色的单独框，其中包含标题和一些段落。有人知道类似的模板吗？

- - - - 编辑：

根据答案所建议，我尝试了以下操作：

\definecolor{shadecolor}{RGB}{246,243,226}
\colorbox{shadecolor}{%
\begin{minipage}{1.0\textwidth} 
    \textcolor{dark_red}{\textbf{SUMMARY: }}
         
        Some text, some text, some text, some text, some text, some text, some text, some text, some text, some text, some text, some text
        , some text, some text, some text, some text.
        , some text, some text, some text, some text.
        , some text, some text, some text, some text, some text.
        
\definecolor{shadecolor}{RGB}{239,244,243}
\colorbox{shadecolor}{%
\begin{minipage}{\dimexpr\textwidth-2\fboxsep}
        \textcolor{bright_blue}{\textbf{RESULTS: }}
        
        Some text, some text, some text, some text, some text, some text, some text, some text, some text, some text, some text, some text
        , some text, some text, some text, some text.
        , some text, some text, some text, some text.
        , some text, some text, some text, some text, some text.
\end{minipage}}\end{minipage}}

但看起来仍然不太相似：

Answer 1

\documentclass{article}
\usepackage{xcolor,lipsum}
\fboxsep 1em %customize it 
\begin{document}
\noindent\colorbox{olive!10}{%
\begin{minipage}{\textwidth} 
\lipsum[1]\par\vspace{\fboxsep}
\colorbox{cyan!10}{%
\begin{minipage}{\dimexpr\textwidth-2\fboxsep}
\lipsum[2]
\end{minipage}}
\end{minipage}}
\end{document}