如何左对齐左上标和左下标？

Question

我用来\prescript设置左上标和左下标：

但它们没有对齐。如何将它们左对齐？

Answer 1

将它们设置为空白元素的常规上标/下标：

\documentclass{article}

\begin{document}

\[
  {}^{B_{k + 1}}_{B_k} R = \mathrm{Exp}(- {}^{B_k}\theta)
\]

\end{document}