在 xfig 或 tikz 中徒手绘图

Question

我正在尝试使用手绘进行绘制。但是，我看不出如何在 xfig 中执行此操作。我可以在 xournalpp 中执行此操作，但我看不出如何将其保存为 tikz/tex 文档？是否可以在 xfig 中执行此操作，或者在其他可以转换为 tikz/LaTeX 的工具中执行此操作？我对涉及 Linux 的解决方案感兴趣。