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Question

欢迎，请在未来添加最小工作示例 (MWE)，您的代码有 413 行，这不是一个最小示例，在词汇表包中有示例词汇表，您可以使用它来代替包含实际条目。请查阅未来本指南因为这将有助于我们帮助您。

我发现的问题是，你将符号放入了\begingroup's 中，这似乎导致了问题（尽管 Ulrike 已经向你评论了其他问题）。“Abkürzungen”没有出现的原因是因为\ihead{Abkürzungen}没有包含在该部分中。这是经过必要编辑的代码：

\documentclass[a4paper, twoside, BCOR=12mm, 12pt]{scrbook}

% PREAMBLE
\usepackage[ngerman]{babel}
\usepackage{siunitx}
\usepackage{setspace}   
\setstretch{1,25}

\usepackage[
top=2.0cm,
bottom=2.5cm,
headheight=0.75cm,
headsep=1cm,
width=155mm
]{geometry}
\geometry{
bindingoffset=14mm,
includehead=true,
includefoot=false, 
%marginparsep=0.25cm,
%marginparwidth=1.5cm,
%showframe
}

\usepackage{scrlayer-scrpage}
\pagestyle{scrheadings}
\clearscrheadfoot
\automark[chapter]{chapter}                     
\renewcommand*{\headfont}{\normalfont}
\lehead{Seite~\pagemark}                                
\rohead{Seite~\pagemark}
\renewcommand*{\chaptermarkformat}{}
\setheadsepline{0.2pt}                              
\addtokomafont{pageheadfoot}{\footnotesize\rmfamily}        
\renewcommand*{\chapterpagestyle}{scrheadings}          
\usepackage{tocloft}                            
\usepackage{titlesec,titletoc}                  
\usepackage[nottoc]{tocbibind}                      
\renewcommand*{\cftchapfont}{\bfseries}             
\renewcommand{\cftchapleader}{\cftdotfill{3.5}}         

% Notation Style
\usepackage[nonumberlist,nopostdot,acronym,sanitize=none]{glossaries}

\usepackage{glossary-super}

\setlength{\glsdescwidth}{15cm}
\newglossary[slg]{symbolslist}{syi}{syg}{Symbolverzeichnis} %create add. symbolslist


\glsaddkey{unit}{\glsentrytext{\glslabel}}{\glsentryunit}{\GLsentryunit}{\glsunit}{\Glsunit}{\GLSunit}

\glssetnoexpandfield{unit}
\glsdisablehyper
\newglossarystyle{symbunitlong}{%
    \setglossarystyle{long3col}% base this style on the list style
    \renewenvironment{theglossary}{% Change the table type --> 3 columns
        \begin{longtable}{lp{0.585\textwidth}>{\centering\arraybackslash}p{2cm}}}%
        {\end{longtable}}%
    %
    \renewcommand*{\glossaryheader}{%  Change the table header
        \bfseries Symbol & \bfseries Beschreibung & \bfseries Einheit \\
        \hline \vspace{2pt}
        \endhead}
    \renewcommand*{\glossentry}[2]{%  Change the displayed items
        \glstarget{##1}{\glossentryname{##1}} %
        & \glossentrydesc{##1}% Description
        & $\glsunit{##1}$  \tabularnewline
    }
}


% Abkürzungen Style
\usepackage{glossary-mcols}
\newlength\acrwidth
\appto\newacronymhook{%
  \settowidth{\acrwidth}{\textsc{\the\glsshorttok}}%
  \addtolength{\acrwidth}{0.5em}%
  \ifdim\acrwidth>\glstreeindent
    \setlength{\glstreeindent}{\acrwidth}%
  \fi
}
\setacronymstyle{long-sc-short}

\newglossarystyle{mystyle}{%
  \columnsep5em
  \setglossarystyle{mcoltree}%
  \renewcommand{\glossentry}[2]{%
    \hangindent\glstreeindent\relax
    \parindent0pt\relax
    \makebox[\glstreeindent][l]{%
       \glsentryitem{##1}\glstarget{##1}{\glossentryname{##1}}}%
    \glossentrydesc{##1}\glspostdescription\space##2\par
  }%
}

\renewcommand{\glsnamefont}[1]{\textbf{#1}}

% Abkürzungen - Beispiele!
\newacronym{DLR}{DLR}{Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt}
\newacronym{AHS}{AHS}{American Helicopter Society}
\newacronym{JAHS}{JAHS}{Journal of the AHS}
\newacronym{MR}{MR}{Main Rotor}
\newacronym{}{}{MTOW aximum Take Oﬀ Weight}
\newacronym{TR}{TR}{Tail Rotor}
\newacronym{IGE}{IGE}{im Bodeneﬀekt}
\newacronym{ICAO}{ICAO}{International Civil Aviation Organization}
\newacronym{HS}{HS}{Horizontal Stabilizer}
\newacronym{ECD}{ECD}{Eurocopter Deutschland}
\newacronym{agl}{agl}{above ground level}
\newacronym{VNE}{VNE}{never-exceed velocity}
\newacronym{MBB}{MBB}{Messerschmit–Bolkow–Blohm}
\newacronym{PSD}{PSD}{power spectral density}
\newacronym{SA}{SA}{situation awareness}
\newacronym{IK}{IK}{Inverse Kinematik}
\newacronym{RPY}{RPY}{Roll-Pitch-Yaw}
\newacronym{DH}{DH}{Denavit-Hartenberg}
\newacronym{MATLAB}{MATLAB}{MATrix LABoratory}
\newacronym{K-Raum}{K-Raum}{Konfigurationsraum}
\newacronym{OBB}{OBB}{Oriented Bounding Box}
\newacronym{V-Clip}{V-Clip}{Voronoi-Clip}
\newacronym{GJK}{GJK}{Gilbert–Johnson–Keerthi}
\newacronym{H-Walk}{H-Walk}{Hierarchical Walk}
\newacronym{MEX}{MEX}{MATLAB Executable}
\newacronym{CAD}{CAD}{Computer-Aided Design}
\newacronym{SPS}{SPS}{Speicherprogrammierbare Steuerung}
\newacronym{CLIK}{CLIK}{Closed-Loop Inverse Kinematic}
\newacronym{RAM}{RAM}{Random-Access Memory}
\newacronym{ST}{ST}{Structured Text}
\newacronym{ST3}{ST3}{Structured Text3}
\newacronym{ST4}{ST4}{Structured Text4}
\newacronym{ST5}{ST5}{Structured Text5}
\newacronym{ST6}{ST6}{Structured Text6}
\newacronym{ST7}{ST7}{Structured Text7}
\newacronym{ST8}{ST8}{Structured Text8}
\newacronym{ST9}{ST9}{Structured Text9}


% Formelzeichen - Beispiele!
\newglossaryentry{Position}{name=${P=\left[P_x, P_y, P_z\right]^T}$,
    description={Positionsvektor in x-, y- und z-Richtung},
    unit={\si{\meter}}}

\newglossaryentry{Orientierung}{name=${R=\left[R_x, R_y, R_z\right]^T}$,
    description={Rotationsvektor um die $x$-, $y$- und $z$-Achse},
    unit={rad}}

\newglossaryentry{Geschwindigkeit}{name=$v$,
    description={Geschwindigkeitsvektor},
    unit={\si{\metre\per\second}}}

\newglossaryentry{Koordinatensystem}{name=$K_i$,
    description={Mit $i$ gekennzeichnete Koordinatensystem},
    unit={-}}

\newglossaryentry{Rotationsmatrix}{name=$_i^jA$,
    description={Rotationsmatrix, vom Koordinatensystem $K_i$ zum Koordinatensystem $K_j$},
    unit={-}}

\newglossaryentry{Transformationsmatrix}{name=${_i^jT}$,
    description={Tranformationsmatrix, vom Koordinatensystem $K_i$ zum Koordinatensystem $K_j$},
    unit={-}}

\newglossaryentry{Euler-Winkel}{name=${\alpha, \beta, \gamma}$,
    description={Euler-Winkel zur Roation um die ZYX-Achsen eines Koordinatensystems},
    unit={rad}}

\newglossaryentry{Kalkulationszeit}{name=$t_{calc}$,
    description={Kalkulationszeit},
    unit={\si{\second}}}

\newglossaryentry{Bewegungsgeschwindigkeit}{name=$\dot{q}$,
    description={Bewegungsgeschwindigkeit der Antriebe eines Robotersystems},
    unit={-}}

\newglossaryentry{Jacobi-Matrix}{name=$J\left(q\right)$,
    description={Jacobi-Matrix für die Roboterstellung $q$},
    unit={-}}

\newglossaryentry{Pseudoinverse}{name=$J^+\left(q\right)$,
    description={Pseudoinverse Jacobi-Matrix für die Roboterstellung $q$},
    unit={-}}

\newglossaryentry{Konfigurationsraum}{name=$C$,
    description={Konfigurationsraum eines Roboters},
    unit={-}}

\newglossaryentry{Arbeitsbereich}{name=$\mathcal{W}$,
    description={Arbeitsbereich eines Roboters},
    unit={-}}

\newglossaryentry{DH-Parameter}{name=${a_i, d_i, \alpha_i, \Theta_i}$,
    description={DH-Parameter des Koordinatensystems $K_i$ zu seinem Referenzkoordinatensystem $K_{i-1}$},
    unit={-}}


\newglossaryentry{Voronoi-Region}{name=$\mathcal{VR}\left(X\right)$,
    description={Voronoi-Region eines Elements $X$},
    unit={-},
    type=symbolslist}

\newglossaryentry{Voronoi-Ebene}{name=$\mathcal{VP}\left({X,Y}\right)$,
    description={Grenze zwischen den Voronoi-Regionen der Elemente $X$ und $Y$},
    unit={-}}

\newglossaryentry{Konvexes Objekt}{name=$P_i$,
    description={Konvexes 2- oder 3-dimensionales Objekt mit dem Index $i$},
    unit={-}}

\newglossaryentry{Feature}{name=${X, Y}$,
    description={Features beschreiben Ecken, Kanten oder Flächen eines konvexen Objekts},
    unit={-},
    type=symbolslist}

\newglossaryentry{Nachbar}{name=$N$,
    description={Nachbar eines betrachteten Features},
    unit={-}}

\newglossaryentry{clostestPoints}{name=${x, y}$,
    description={Nächstgelegenen Punkte eines Featurepaars $X$, $Y$},
    unit={-}}

\newglossaryentry{Vertex}{name=$V$,
    description={Vertexpunkt eines konvexen Objekts},
    unit={-},
    type=symbolslist}

\newglossaryentry{Edge}{name=$E$,
    description={Kante eines konvexen Objekts},
    unit={-},
    type=symbolslist}

\newglossaryentry{Face}{name=$F$,
    description={Fläche eines konvexen Objekts},
    unit={-}}

\newglossaryentry{MinkowskiSum}{name=$A \oplus B$,
    description={Minkowski Summe der Punktmengen $A$ und $B$},
    unit={-}}

\newglossaryentry{MinkowskiDiff}{name=$A \ominus B$,
    description={Minkowski Differenz der Punktmengen $A$ und $B$},
    unit={-},
    type=symbolslist}

\newglossaryentry{Simplex}{name=$coV$,
    description={Simplex},
    unit={-}}

\newglossaryentry{Supportmapping}{name=$s_P$,
    description={Supportmapping des konvexen Objekts $P$},
    unit={-}}


\newglossaryentry{Liniensegment}{name=$S$,
    description={Liniensegment},
    unit={-}}

\newglossaryentry{Gelenkwinkel}{name=$\Theta_i$,
    description={Winkel des $i$-ten Gelenks des UR10},
    unit={rad}}

\newglossaryentry{Stuetzpunkt}{name=$sp_i$,
    description={Stützpunkt, zur Beschreibung des Robotersystems durch Primitive},
    unit={-}}

\newglossaryentry{Einheitsnormalenvektor}{name=$n$,
    description={Einheitsnormalenvektor einer Ebene},
    unit={-}}

\newglossaryentry{Distanz}{name=$d_{ij}$,
    description={Distanz zwischen einem Kollisionspaar $ij$},
    unit={\si{\metre}},
    type=symbolslist}

\newglossaryentry{Sicherheitsabstand}{name=$d_{safety}$,
    description={Vom Kollisionssystem einzuhaltender Sicherheitsabstand},
    unit={\si{\metre}}}

\newglossaryentry{Zielfunktion}{name=$H_{ij}\left(q\right)$,
    description={Zielfunktionswert für das Kollisionspaar $ij$},
    unit={-}}

\newglossaryentry{Gesamtzielfunktion}{name=$H_{ges}\left(q\right)$,
    description={Zielfunktionswert des gesamten Kollisionssystems},
    unit={-}}

\newglossaryentry{Schrittweite}{name=$h$,
    description={Schrittweite des Gradienten},
    unit={-}}

\newglossaryentry{Nullraumbewegung}{name=$\dot{q}_N$,
    description={Nullraumbewegung},
    unit={-}}

\newglossaryentry{GradientZielfunktion}{name=${\Delta H_{ges}, \Delta H_{i,ges}}$,
    description={Gradient der Gesamtzielfunktion (des $i$-ten Antriebs) des Robotersystems},
    unit={-}}

\newglossaryentry{Verstaerkungsfaktor}{name=$\alpha$,
    description={Verstärkungsfaktor der Nullraumbewegung},
    unit={-}}

\newglossaryentry{Spline}{name=$c \left(t\right)$,
    description={kubisch hermetischer Spline},
    unit={-}}

%\newglossaryentry{Splineparameter}{name=${P_s, P_e, m_s, m_e}$,
%    description={Wert und Steigung des Startpunkts $_s$ und Endpunkts $_e$ zur Splineberechnung},
%    unit={-}}

\newglossaryentry{Kontrollintervall}{name=$k$,
    description={Intervall, indem die Kollisionserkennung durchgeführt wird},
    unit={-}}

\newglossaryentry{idxBewegungssteuerung}{name=$n$,
    description={Iterator der Bewegungssteuerung},
    unit={-}}

\newglossaryentry{Mittelwert}{name=$\overline{t}_{calc,d}$,
    description={Arithmetisches Mittel der Kalkulationszeit eines Distanzberechnungsverfahrens $d$},
    unit={\si{\second}}}

\newglossaryentry{StandardAbweichung}{name=$\sigma_{calc,d}$,
    description={Standardabweichung der Kalkulationszeit eines Distanzberechnungsverfahrens $d$},
    unit={\si{\second}}} % Referenz in TeX später | Table darstellung | description
    
\makeglossaries

% Chapter Style
\titleformat{\chapter}[display]
        {\filleft\huge\bfseries}
        {\makebox[\linewidth][r]{\raisebox{120pt}[135pt][0pt]{{\usefont{T1}{lmss}{b}{n}\fontsize{80pt}{95pt}\selectfont\thechapter}}}
        {}  
        }   
        {-14ex} 
        {}  
        [\vspace{1.5ex}\titlerule]
\titlespacing{\chapter}
             {0pc}{*30}{*5}[0pc]
\renewcommand\chapterformat{{\fontsize{80pt}{80pt}\selectfont}{\thechapter}}
\renewcommand\chapterlineswithprefixformat[3]{%
  \ifstr{#2}{}{\vspace*{-1ex}}{}% 
  #2#3%
  \vspace*{-.5\baselineskip}%
  \rule{\textwidth}{.4pt}\par\nobreakd
}%

\usepackage{blindtext}

\begin{document}

% ToC
\mainmatter
\tocloftpagestyle{scrheadings}                                              

\ihead{Inhaltsverzeichnis}                  
\tableofcontents                                    
\rehead{\chaptername~\thechapter}                       
\lohead{\headmark}
\cleardoublepage

% Abkürzungsverzeichnis

    \renewcommand*{\glsgroupskip}{}
    \ihead{Abkürzungen}
    \let\cleardoublepage\clearpage
    \setlength{\glsdescwidth}{0.82\linewidth}
    \printglossary[
    type=\acronymtype,  
    nonumberlist,               
    title=Abkürzungen,
%   toctitle=Abkürzungsverzeichnis,
    style=mystyle
    ]

\cleardoublepage


    \ihead{Notationen}
    \printglossary[
    nonumberlist,
    title=Notationen,
%   toctitle=Notationsverzeichnis,
    style=symbunitlong
    ]
    \glsaddall



    \chapter*{\label{figure_index}Abbildungen}
    \renewcommand{\listfigurename}{\rmfamily Abbildungsverzeichnis}
    \ihead{Abbildungen}
    %\renewcommand{\chapter}[2]{}
    \listoffigures
    \cleardoublepage



    \chapter*{\label{table_index}Tabellen}
    \renewcommand{\listtablename}{\rmfamily Tabellenverzeichnis}
    \ihead{Tabellen}
    %\renewcommand{\chapter}[2]{}
    \listoftables
    \cleardoublepage


% Thesis
\chapter{Beispielkapitel}

\blindtext[17]

\end{document}

它根据需要产生以下输出：

其符号为：

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请向另一个问题寻求帮助，了解如何更改此部分标题的空间以使其适合或以其他方式。如果我的答案或其他答案回答了您的问题，请考虑勾选左侧的答案。希望这对您有所帮助。

Answer 1