正确放置图片、表格和文字

Question

我有以下页面：

我无法正确设置表格（屏幕上的红铅笔）、图片和文本之间的间距。此页面的布局为：表格 - 少量文本 - 新部分 - 少量文本 - 图表（下一页）

相反，我希望从顶部开始，使用适当的间距，并在文本最后一段后留出自由空间。我使用：

\begin{figure}[H]
...
\end{figure}

进行定位，因为我想要文档的逻辑上下文。我该如何执行此操作？