使用首字母缩略词时的错误

Question

尝试使用首字母缩略词创建命名法时，主要会出现两个错误：

我尝试利用它$\dot{\bullet}$来指示一阶时间导数，但收到错误Missing \endcsname inserted。

另外，当尝试用方括号表示矩阵时，例如：\acro{[A]}{state matrix}它显示为][A]]状态矩阵。

在这种情况下应该怎么做？提前谢谢