目录中的章节标题被格式化为块

Question

我有一个基本问题，但在（丰富的）titlesec titletoc 文档中找不到答案。

在目录中，我希望将章节标题格式化为以下格式，这些标题取自 titlesec 的文档。大致来说，我希望将它们格式化为一个文本块，中间没有标识，也没有换行符。pdf 在此处： https://texlive.mycozy.space/macros/latex/contrib/titlesec/titlesec.pdf ，

唯一的区别是，在这里，在图像中，块是由段落标题组成的，我希望对节标题也做同样的事情（= 章节标题照常，以粗体等，节标题连续）。我的文档中不使用段落标题。我应该声明一个特殊选项吗？

编辑：感谢@Barbara Beeton，我能够做到这一点。它运行完美，唯一的问题是我有时在目录中会遇到罕见的孤块或寡块（章节标题没有“粘”到部分块上），但这似乎与我的问题无关，我将进一步研究文档。我不确定这里的正确礼仪，我应该在下面发布答案吗？如何赞扬 Barbara，她给出了正确的意见？

\documentclass[a4paper]{book}
\usepackage{titletoc}

%The rest of the MWE is just here for the structure, the relevant lines are just below, I leave the rest, for the chapters, etc, just as it is
\titlecontents*{section}[1.8pc]
  {\small}
  {\thecontentslabel. }
  {}
  {, \thecontentspage}
  [.---][.]
% end of the relevant sequence

\begin{document}
\tableofcontents
\chapter{Introduction}
\section{first section}
\section{second section}
\section{third section}
\end{document}