如何在 Tikz 图片中绘制节点和边缘周围的区域

Question

我想使用 tikz 重现这种图表：

我已经制作了一张只有彩色节点和边的 Tikz 图片，但我还没有找到一种方法来绘制能够很好地适应节点、边和边成本的形状。有人能指导我实现这一点吗？我还需要让其他这样的区域适合 2 个以上的节点和 1 条边。