错误命令的特殊输出

Question

我很好奇，当输入错误的命令时，是否有办法让 latex 产生特定的输出，更具体地说，假设我写的是 \dfrak 而不是 \dfrac，有没有办法让编译器进行编译并在 pdf 中输出类似“错误命令！”这样的消息，而不是不进行编译？

谢谢