我想知道是否有办法启用或提升用户帐户来执行系统管理任务，而无需使用 root 帐户或 sudo。
这里的目标是允许用户帐户添加/删除用户/打印机，但不赋予他们 root 帐户所具有的“上帝”权力，本质上是设置受限制的系统管理员。不确定是否有办法做到这一点，因为据我所知，大多数人只使用 root。
答案1
这就是 sudo 的用途，您不需要允许上帝权力，只需允许以另一个用户身份运行某些任务。
例如，为了允许 bob 添加用户，您可以使用 visudo 将其添加到 /etc/sudoers：
bob 本地主机=/usr/sbin/useradd
这并没有赋予鲍勃“上帝”的力量，而只是允许他添加用户。
答案2
考虑一些基于 Web 的控制面板解决方案。首先想到的是 Webmin 和 ebox。
您可以使用 CUPS 基于 Web 的管理面板的打印机。
答案3
如果您不完全信任此人，则不确定这样做是否安全，但您可以使用 sudo 授予他们访问 adduser 命令的权限。但是，如果您要添加足够多的用户以使此操作值得，则可能需要使用 ldap、将身份验证绑定到 Active Directory 或类似的东西。
对于打印机，我认为这可能取决于您的发行版和 *nix 版本，但在 ubuntu 中，我相信您会将它们添加到 lpadmin 组。