采用实时执行方式，小型实时内核与Linux内核共存。该实时内核使用一个简单的实时执行程序，将非实时 Linux 内核作为其最低优先级任务运行，并通过虚拟中断层将中断路由到 Linux 内核。
所有中断最初都由内核处理，只有在没有实时任务运行时才会传递到标准 Linux。实时应用程序加载到内核空间并立即接收中断，从而为中断处理提供接近硬件的速度。
我想知道如何在普通桌面Linux（例如Ubuntu）上测试这个？如果有可能的话？
答案1
这听起来很像实时Linux，它似乎仍然可用，但不受商业支持。
话虽如此，有自成一体的社区关于实时 Linux 概念，以及CONFIG_PREEMPT_RT 补丁似乎会启用您正在寻找的功能。与所有内核黑客攻击一样，您需要自行承担风险。有一个如何可帮助您入门。