如何在嵌入式 Linux 设备上通过 USB 设置 ssh？

Question

我有一个带有 ARM 处理器的嵌入式 Linux 设备。我使用 minicom 通过 USB 端口连接到它。我应该如何通过 USB 连接“ssh”进入设备？

我想为小猎犬骨设置类似以下设置的内容：

https://learn.adafruit.com/ssh-to-beaglebone-black-over-usb/overview

编辑：我的设备是不是比格犬的骨头上面的链接是作为我想要实现的目标的示例提供的。