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在 Pi 上运行涉及 GPIO 的守护进程

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在 Pi 上运行涉及 GPIO 的守护进程

我有一个守护程序，可以使用 GPIO 端口监视各种事物。我已经使用 python 使用 RPi.GPIO 模块为此编写了代码。

我想确保守护进程始终运行，即在崩溃后重新启动它并在系统启动时启动它（至关重要的是在任何用户登录之前 - 这个 Pi 无头运行）。有一个闪烁的 LED 灯告诉我它正在运行，但这并不理想。

我已经阅读过有关使用 MONIT 来实现此目的的信息，但我遇到了一些问题。到目前为止我的尝试主要围绕这个解决方案：

https://stackoverflow.com/questions/23454344/use-monit-monitor-a-python-program

这是我的 bash 包装文件，名为 /home/pi/UPSalarm/UPSalarm.bash

#!/bin/bash

PIDFILE=/var/run/UPSalarm.pid

case $1 in
    start)
        #source /home
        #Launch script
        sudo python /home/pi/UPSAlarm/UPSalarm.py 2>/dev/null &
        # store PID value
        echo $! > ${PIDFILE}
    ;;
    stop)
        kill `cat ${PIDFILE}`
        # Proccess killed, now remove PID
        rm ${PIDFILE}
    ;;
    *)
        echo "usage: scraper {start|stop}" ;;
esac
exit 0`

这是我的监控规则

check process UPSalarm with pidfile /var/run/UPSalarm.pid
   start = "/home/pi/UPSalarm/UPSalarm start"
   stop = "/home/pi/UPSalarm/UPSalarm stop"

我有两个问题：首先，我在 UPSalarm.pid 中得到了错误的 PID 号。我想知道我是否能获得 sudo 的 PID 号？这就是为什么我在这里发布这个问题；我需要 sudo 因为我需要访问 GPIO 端口。其次，它不起作用。第三，我不确定sourcebash文件中的内容是什么？

我知道 monit 有很好的文档，但是 python 的有效示例确实会很有帮助，我已经被困了好几天了。

以下网站也很有帮助： https://www.the-hawkes.de/monitor-your-raspberrypi-with-monit.html（用于设置监视器） https://mmonit.com/monit/documentation/monit.html

这两个问题是相关的，但不能解决我的问题： https://raspberrypi.stackexchange.com/questions/9938/monitoring-a-python-script-running-in-a-screen-session-with-monit 如果 Python 脚本被杀死或死亡，如何自动重新启动它

答案1

该 shell 包装器看起来像一个 init 脚本，但显然它不是（因此您需要sudo在那里使用；由 init 运行的脚本不需要这个）。

这似乎是一种非常笨拙的方法； shell 包装器没有任何 Python 程序本身无法更好地实现的目的。摆脱它；如果您特别想要一个 init 脚本，请编写一个最小的脚本，但我建议您将控制守护进程的逻辑从 init 脚本移至守护进程 ( UPSalarm.py) 本身。

由于您只需要一个实例，因此请定义该进程要使用的 pid 文件。运行时UPSalarm.py start，它将检查该文件是否存在。如果不存在，则将自己的pid写入该文件并继续。如果确实存在，它会获取 pid，然后检查操作系统以查看是否存在具有该 pid 的进程，如果存在，则该进程的名称是什么。这将证明要么UPSalarm.py已经在运行，要么没有。如果是，则退出并显示“已运行”消息。

运行时UPSalarm.py stop，涉及类似的序列 - 检查 pid 文件，如果存在，则检查 pid，如果 pid 对于名为 的进程有效UPSalarm.py，则发出停止信号，可能使用SIGINT. UPSalarm.py本身应该实现一个信号处理程序SIGINT，以便它在退出之前删除 pid 文件。

我不是 python 程序员，这也不是编程网站（为此，请参阅堆栈溢出），但我保证这一切都可以通过 python 轻松实现。

  • 要获取当前进程的pid，使用os.getpid()。
  • 要将 pid 映射到进程名称，请读取/proc/[pid]/cmdline并执行字符串搜索UPSalarm.py（或者更好的是，调用的进程名称，这将是sys.argv[0]，请参阅这里）。
  • 对于信号处理，启动这里和这里。
  • 要将信号发送到另一个进程，使用os.kill()。

然后应该很容易配置monit来处理这个守护进程。然后，您还可以选择仅使用（或您自己的脚本）每隔一段时间（例如每 5-10 分钟）cron调用一次。UPSalarm.py start

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