如何在反向代理 nginx 和服务器之间建立隧道？

Question

我正在为 ios 应用准备 web 服务器的 ipv6。现在我的服务器建立在不支持 ipv6 的 vps 上。所以我在另一台支持 ipv6 的服务器上设置了一个反向代理 nginx。我想让反向代理只监听 ipv6，然后通过隧道转发到服务器。如何设置隧道？