创建跨不同公共网络的 VPN

Question

我有 10 台 iDrac 服务器，分布在全球具有公共 IP 的不同数据中心。这些服务器没有防火墙。我如何将它们纳入单个网络，以便所有这些服务器都只能通过在 AWS 中运行的堡垒服务器进行访问？

问题在于，

1. IDRAC 不允许安装 VPN 或任何形式的软件。
2. IDRAC 支持 IP 过滤。

主要目标是防止 IDRAC 服务器受到损害。

任何帮助将不胜感激。