如何从受信任的 domU 连接到 dom0 控制台？

Question

有没有办法通过控制台从受信任的 domU 连接到 dom0？

我想我需要安装一些 Xen 工具来执行此操作；但是，哪些工具？并且，我是否需要委派一些权限/防火墙以允许受信任的 VM 连接 dom0？

由于多种原因，我避免使用 network/sshd。

目前我正在使用连接到串行控制台端口的 RPi；但是，我想摆脱 RPi 并连接到我拥有的一个受信任的 domU，然后从那里进行控制台。