加密我公司微服务与 AWS 之间的通信

Question

我正在处理微服务之间的通信。
微服务 A-Angular6/django
微服务 B-NodeJS

我的微服务 A 在公司网络中，微服务 B 在 AWS 中。
我们需要找到一种在它们之间安全地通信的方法，比如使用 VPN 或其他加密。
构建这种通信的最佳方式是什么？