如何在没有 bsdinstall 的情况下安装 FreeBSD？

Question

我非常想从命令行安装和配置 FreeBSD，而不使用 bsdinstall UI。如何防止 Live CD 启动进入 bsdinstall，更重要的是是否有类似 FreeBSD Arch 初学者安装指南的东西？在官方文档中我只找到了有关使用 bsdinstall 安装的信息。