Linux 服务器之间的 Linux 路由

Question

我正在尝试使用 server1 将流量从 server2 路由到防火墙。这是网络图

1. 2 个防火墙之间有 IPSec 站点到站点。远程（右侧）站点 IP 为 192.168.0.1，本地（左侧）防火墙 IP 为 192.168.1.1。
2. 本地防火墙 LAN 侧 IP 为 172.1.1.254。Linux 服务器 1 IP（1762.1.1.1）可以 ping 192.168.0.1，通过 17.1.1.254 在服务器 1 上添加静态路由。
3. 服务器1 IP 10.0.0.1 也与服务器2 IP 10.0.0.254 连接。
4. 我通过 server1 IP 10.0.0.1 为 192.168.0.1 添加了静态路由。我无法从 server2 ping 或访问 192.168.0.1。请帮助我实现这一点。