我在 Raspberry Pi 上有一个服务，如果系统时间至少有一分钟的误差，它想知道系统时间的误差（即秒数）。当 Raspberry Pi 启动时，NTP 在我的服务启动之前就已经更新了时间。我该如何实现这个功能？
我尝试/etc/ntp.conf通过启用 statsdir 进行更新：
statsdir /var/log/ntpstats/
statistics loopstats peerstats clockstats
filegen loopstats file loopstats type day enable
filegen peerstats file peerstats type day enable
filegen clockstats file clockstats type day enable
我认为clockstats应该包含时钟更新时的记录。然而，/var/log/ntpstats/clockstats在我关闭 Raspberry Pi 5 分钟后再打开它时，我没有看到它。
答案1
我认为如果时钟偏差一分钟，NTP 实际上就会崩溃。NTP 希望将时钟精度保持在亚秒级以内。
ntpd 有一些选项允许它在启动时跳转时钟，但如果必须大幅跳转时钟，那么即使这样也无法正常工作。我相信默认的 ntp 启动脚本会在启动 ntpd 之前尝试快速设置来自其中一个 ntp 源的时间。我不得不修改我的 pi 的 ntp 启动脚本，以使用其他方法在几秒钟内设置时钟精度，以使 ntpd 启动。（具体来说，它等待 GPS 获得锁定，然后设置来自 gps 的时间，但这是一种特殊情况，因为我需要能够在没有有效的互联网连接的情况下启动 ntpd。）
您还可以使用以下命令检查系统时钟相对于各种来源的准确性ntpq -np
答案2
我正在解析系统日志中的“时间已更改”并比较时间戳：
grep "Time has been changed" \var\log\syslog -a -B1 | tail -n 2