如何判断 Linux TCP 套接字是否有最近活动？

Question

大多数情况下，当更改或升级网络服务时，我会在维护时间进行此操作，但某些服务很少使用，因此很容易只检查它是否正在使用，如果没有，则将其关闭一分钟或五分钟。

某些服务可能没有访问日志，或者我可能只是懒得检查。

有没有办法检查其 tcp 网络套接字上是否有最近活动？是否有命令可以显示上次使用连接的时间？