我在 Ubuntu 上运行 ROS。当我尝试编译包时，出现了错误。在开发页面上，它建议我们更新 tinyXML 到最新版本，即 2.6.x。我先在命令行中输入 sudo apt-get update，然后 sudo apt-get install libtinyxml，但我只能找到 2.5.x 版本。我查看了官方网站，确认最新版本是 2.6.2。
我的 Ubuntu 是 10.10。如何使用 apt-get 安装 libtinyxml 2.6.2？
答案1
要编译包，您需要 dev 或 devel 变体。
2.6 版在官方存储库中不可用。您需要找到非官方存储库或从源手动安装。对于像 tinyXML 这样依赖关系较少的库来说，这应该不难。