在 ubuntu 12.04 中使用 Canon ImageRunner Advance C2020i（或 iR Adv C2020i）的默认驱动程序会导致仅打印黑白图像。使用佳能网站上的驱动程序会打印虚拟文本或不执行任何操作。我尝试了不同的驱动程序、型号和 URI（套接字和 lpd），但问题并未得到解决。
因此该打印机无法用于彩色打印。
答案1
使用 C2550 的默认 Ubuntu 12.04 驱动程序运行良好，无需安装任何其他软件或驱动程序。彩色打印正常。
完整驱动程序名称：Canon imageRunner C2550 Foomatic/pxlcolor
答案2
我知道你的问题已经很久了。我也遇到过同样的问题。我尝试了每个驱动程序/组合，但只有灰度打印......
原来，C2020i 打印机本身设置为仅灰度打印。Windows 驱动程序可以覆盖此选项，但 Linux 驱动程序不能。
将打印机上的此选项设置为自动后，使用上述主题中的打印机驱动程序 (Canon imageRunner C2550 Foomatic/pxlcolor)，Linux 彩色打印便可顺利进行。我敢打赌，佳能提供的驱动程序也能正常工作，但我没有测试过。
答案3
我确认。我在 Ubuntu 16.04 LTS 中使用 Canon C2225i 打印机时遇到了同样的问题。我声明了一台新打印机，使用 Ubuntu 提供的 Canon imageRunner C2550 Foomatic/pxlcolor 驱动程序而不是 2020i 驱动程序，现在彩色打印就可以正常工作了。