我运行了 top，看到很多 rcuos/rcuob 进程。以下是 top 输出的示例：
top - 21:41:15 up 22 days, 19:20, 1 user, load average: 0.00, 0.01, 0.05
Tasks: 332 total, 1 running, 331 sleeping, 0 stopped, 0 zombie
Cpu(s): 0.0%us, 0.0%sy, 0.0%ni, 99.9%id, 0.0%wa, 0.0%hi, 0.0%si, 0.0%st
Mem: 32910904k total, 2232224k used, 30678680k free, 246636k buffers
Swap: 33517564k total, 0k used, 33517564k free, 1048244k cached
PID USER PR NI VIRT RES SHR S %CPU %MEM TIME+ COMMAND
3098 root 20 0 11.8g 113m 9.9m S 1 0.4 67:57.98 asterisk
12 root 20 0 0 0 0 S 0 0.0 0:53.61 rcuos/3
1130 root 39 19 0 0 0 S 0 0.0 78:26.78 kipmi0
1735 root 20 0 15988 740 540 S 0 0.0 17:34.69 irqbalance
1875 zabbix 20 0 89416 2472 1828 S 0 0.0 12:55.47 zabbix_agentd
1 root 20 0 24316 2288 1336 S 0 0.0 0:05.06 init
2 root 20 0 0 0 0 S 0 0.0 0:00.25 kthreadd
3 root 20 0 0 0 0 S 0 0.0 0:02.40 ksoftirqd/0
5 root 0 -20 0 0 0 S 0 0.0 0:00.00 kworker/0:0H
6 root 20 0 0 0 0 S 0 0.0 0:00.00 kworker/u48:0
8 root 20 0 0 0 0 S 0 0.0 4:55.92 rcu_sched
9 root 20 0 0 0 0 S 0 0.0 1:31.03 rcuos/0
10 root 20 0 0 0 0 S 0 0.0 0:54.04 rcuos/1
11 root 20 0 0 0 0 S 0 0.0 0:53.16 rcuos/2
13 root 20 0 0 0 0 S 0 0.0 0:45.96 rcuos/4
14 root 20 0 0 0 0 S 0 0.0 0:41.84 rcuos/5
15 root 20 0 0 0 0 S 0 0.0 0:02.56 rcuos/6
16 root 20 0 0 0 0 S 0 0.0 0:07.25 rcuos/7
17 root 20 0 0 0 0 S 0 0.0 0:12.06 rcuos/8
18 root 20 0 0 0 0 S 0 0.0 0:12.14 rcuos/9
19 root 20 0 0 0 0 S 0 0.0 0:11.21 rcuos/10
20 root 20 0 0 0 0 S 0 0.0 0:05.66 rcuos/11
21 root 20 0 0 0 0 S 0 0.0 1:39.42 rcuos/12
22 root 20 0 0 0 0 S 0 0.0 0:35.66 rcuos/13
23 root 20 0 0 0 0 S 0 0.0 0:26.46 rcuos/14
24 root 20 0 0 0 0 S 0 0.0 0:00.88 rcuos/15
25 root 20 0 0 0 0 S 0 0.0 0:00.30 rcuos/16
26 root 20 0 0 0 0 S 0 0.0 0:31.93 rcuos/17
27 root 20 0 0 0 0 S 0 0.0 0:18.58 rcuos/18
28 root 20 0 0 0 0 S 0 0.0 0:20.53 rcuos/19
29 root 20 0 0 0 0 S 0 0.0 0:44.95 rcuos/20
30 root 20 0 0 0 0 S 0 0.0 0:01.92 rcuos/21
31 root 20 0 0 0 0 S 0 0.0 0:00.24 rcuos/22
32 root 20 0 0 0 0 S 0 0.0 0:05.01 rcuos/23
33 root 20 0 0 0 0 S 0 0.0 0:00.00 rcu_bh
34 root 20 0 0 0 0 S 0 0.0 0:00.00 rcuob/0
35 root 20 0 0 0 0 S 0 0.0 0:00.00 rcuob/1
36 root 20 0 0 0 0 S 0 0.0 0:00.00 rcuob/2
37 root 20 0 0 0 0 S 0 0.0 0:00.00 rcuob/3
38 root 20 0 0 0 0 S 0 0.0 0:00.00 rcuob/4
39 root 20 0 0 0 0 S 0 0.0 0:00.00 rcuob/5
40 root 20 0 0 0 0 S 0 0.0 0:00.00 rcuob/6
41 root 20 0 0 0 0 S 0 0.0 0:00.00 rcuob/7
42 root 20 0 0 0 0 S 0 0.0 0:00.00 rcuob/8
43 root 20 0 0 0 0 S 0 0.0 0:00.00 rcuob/9
44 root 20 0 0 0 0 S 0 0.0 0:00.00 rcuob/10
45 root 20 0 0 0 0 S 0 0.0 0:00.00 rcuob/11
46 root 20 0 0 0 0 S 0 0.0 0:00.00 rcuob/12
47 root 20 0 0 0 0 S 0 0.0 0:00.00 rcuob/13
48 root 20 0 0 0 0 S 0 0.0 0:00.00 rcuob/14
49 root 20 0 0 0 0 S 0 0.0 0:00.00 rcuob/15
50 root 20 0 0 0 0 S 0 0.0 0:00.00 rcuob/16
51 root 20 0 0 0 0 S 0 0.0 0:00.00 rcuob/17
52 root 20 0 0 0 0 S 0 0.0 0:00.00 rcuob/18
53 root 20 0 0 0 0 S 0 0.0 0:00.00 rcuob/19
54 root 20 0 0 0 0 S 0 0.0 0:00.00 rcuob/20
55 root 20 0 0 0 0 S 0 0.0 0:00.00 rcuob/21
56 root 20 0 0 0 0 S 0 0.0 0:00.00 rcuob/22
57 root 20 0 0 0 0 S 0 0.0 0:00.00 rcuob/23
58 root RT 0 0 0 0 S 0 0.0 0:00.87 migration/0
59 root RT 0 0 0 0 S 0 0.0 0:08.47 watchdog/0
60 root RT 0 0 0 0 S 0 0.0 0:08.41 watchdog/1
这些过程是什么？
答案1
解释这一点的关键文章在这里： https://lwn.net/Articles/522262/
为了加快同步速度，内核中的许多结构都是“RCU”，即读取-复制-更新。许多线程可以同时读取而不会阻塞，想要更改结构的线程可以通过将相关数据复制到新位置并更改引用（“删除”）来快速完成。但是，旧数据必须存活一段时间，以便读取线程可以完成其工作。当旧数据不再有读取器在处理时，它最终可以被删除（“回收”）。
rcuos、rcuob 线程用于处理此进程的回收部分。它过去是作为软件 IRQ 的一部分来处理的，这意味着它可能会在不合适的时间从关键用户进程中夺走处理器能力。通过将其移动到一组专用的 rcu** 线程，可以调整系统以使此回收过程的干扰性降低。
减少操作系统抖动不是这些线程的目的，尽管这可能是它们存在的主要原因。
答案2
根据 ubuntuforums 的说法，它们来自“减少操作系统抖动”，它由以下内核标志打开
CONFIG_RCU_NOCB_CPU
CONFIG_RCU_NOCB_CPU_ALL
CONFIG_RCU_STALL_COMMON
CONFIG_RCU_USER_QS
自 13.10（Saucy）以来，它们默认启用。
看：