我正在做这个项目我在网上看到了一个 wifi 视频监控遥控机器人这里是链接 https://s3.amazonaws.com/pcduino/book/Rover+-+A+WiFi+Video+Surveillance+Remote+Robot++Powered+by+pcDuino.pdf，但我没有将 pcduino 用作 wifi，而是使用另一个 wifi 设备上网，我认为这样更好。我在尝试观看流媒体视频时遇到问题，当我输入 pcduino 的 ip 地址时，它显示 172.20.10.2:8090/?action=stream 它说无法连接或错误无法打开文件，我不知道是否应该输入 wifi ip 地址，因为我没有将电路板用作 wifi。另一个问题是，当尝试在 linux 上编译汽车测试代码（make 命令）时，我收到此错误，未指定目标且未找到 makefile。停止。互联网上没有太多关于如何创建 makefile 的信息，所以我有点卡住了，我不知道该怎么做我的代码在 /home/ubuntu 里面。我决定使用 pcduino 内的 arduino IDE 编译代码，但它给了我错误。这是下面的代码
#include<sys/socket.h>
#include<arpa/inet.h>
#include<netinet/in.h>
#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<stdlib.h>
#include<unistd.h>
#include<pthread.h>
#include<ctype.h>
#include<errno.h>
#define PORT 5000
#include <core.h>
#define servo_x 4
#define servo_y 7
#define cycle 20000
#define A(x) (struct sockaddr*)(&x)
int led_pin = 2;
int listenfd = 0, connfd = 0;
int n;
struct sockaddr_in serv_addr;
char sendBuff[1025];
time_t ticks;
#define pinI1 8 //define IN1 interface
#define pinI2 11 //define IN2 interface
#define speedpinA 9 //enable motor A
#define pinI3 12 //define IN3 interface
#define pinI4 13 //define IN4 interface
#define speedpinB 10 //enable motor B
#define spead 14//define the spead of motor
void forward()
{
analogWrite(speedpinA,spead);//input a simulation value to set the speed
analogWrite(speedpinB,spead);
digitalWrite(pinI4,HIGH);//turn DC Motor B move clockwise
digitalWrite(pinI3,LOW);
digitalWrite(pinI2,LOW);//turn DC Motor A move anticlockwise
digitalWrite(pinI1,HIGH);
}
void backward()
{
analogWrite(speedpinA,spead);//input a simulation value to set the speed
analogWrite(speedpinB,spead);
digitalWrite(pinI4,LOW);//turn DC Motor B move anticlockwise
digitalWrite(pinI3,HIGH);
digitalWrite(pinI2,HIGH);//turn DC Motor A move clockwise
digitalWrite(pinI1,LOW);
}
void left()
{
analogWrite(speedpinA,spead);//input a simulation value to set the speed
analogWrite(speedpinB,spead);
digitalWrite(pinI4,HIGH);//turn DC Motor B move clockwise
digitalWrite(pinI3,LOW);
digitalWrite(pinI2,HIGH);//turn DC Motor A move clockwise
digitalWrite(pinI1,LOW);
}
void right()
{
analogWrite(speedpinA,spead);//input a simulation value to set the speed
analogWrite(speedpinB,spead);
digitalWrite(pinI4,LOW);//turn DC Motor B move anticlockwise
digitalWrite(pinI3,HIGH);
digitalWrite(pinI2,LOW);//turn DC Motor A move clockwise
digitalWrite(pinI1,HIGH);
}
void stop()
{
digitalWrite(speedpinA,0);// Unenble the pin, to stop the motor. this should be done to avid damaging the motor.
digitalWrite(speedpinB,0);
digitalWrite(pinI4,LOW);//turn DC Motor B move anticlockwise
digitalWrite(pinI3,LOW);
digitalWrite(pinI2,LOW);//turn DC Motor A move clockwise
digitalWrite(pinI1,LOW);
}
void servo_contor(char servo_pin,int degree)
{
// for(int i=0;i<3;i++)
//{
digitalWrite(servo_pin,HIGH);
delayMicroseconds(degree);
digitalWrite(servo_pin,LOW);
delayMicroseconds(cycle - degree);
//}
}
void port_init()
{
pinMode(servo_x,OUTPUT);
pinMode(servo_y,OUTPUT);
pinMode(pinI1,OUTPUT);
pinMode(pinI2,OUTPUT);
pinMode(speedpinA,OUTPUT);
pinMode(pinI3,OUTPUT);
pinMode(pinI4,OUTPUT);
pinMode(speedpinB,OUTPUT);
servo_contor(4,1500);
servo_contor(7,1500);
delay(100);
}
void* func(void*p)
{
static int x=1500;
static int y=1500;
int c = (int)p;
char buf[1000];
for(;;)
{
int n = read(c,buf,sizeof(buf)-1);
if(n<=0) break;
buf[n] = '\0';
int i;
write(1,buf,n);
//digitalWrite(servo_x,LOW);
//digitalWrite(servo_y,LOW);
servo_contor(4,x);
servo_contor(7,y);
switch(buf[0])
{
case 'o' : digitalWrite(led_pin, HIGH); break; // set the LED on
case 'f': digitalWrite(led_pin,LOW); break; // set the LED off
case 'w': forward();break;
case 's': backward() ; break;
case 'a': left();break;
case 'd': right();break;
case 'i': if(x<2500) x+=25; break;
case 'k': if(x>500) x-=25; break;
case 'j': if(y<2500) y+=25; break;
case 'l': if(y>500) y-=25; break;
}
// if( (buf[0]=='i') || (buf[0]=='k') )
// servo_contor(4,x);
// if( (buf[0]=='j') || (buf[0]=='l') )
// servo_contor(7,y);
if( (buf[0]=='w') || (buf[0]=='s') || (buf[0]=='a') || (buf[0]=='d') )
delay(50);
stop();
}
close(c);
}
int s;
struct sockaddr_in si;
void setup()
{
pinMode(2,OUTPUT);
s = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
si.sin_family = AF_INET;
si.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
si.sin_port = htons(PORT);
if(bind(s,A(si),sizeof(si)))
{
printf("%s\n",strerror(errno)); exit(1);
}
listen(s,5);
}
void loop()
{
port_init();
socklen_t len = sizeof(si);
int c = accept(s,A(si),&len);
while(c<0);
//welcome friend form ip,port
char buf[100],ip[100];
inet_ntop(si.sin_family,&si.sin_addr,ip,sizeof(ip));
pthread_t id;
pthread_create(&id,NULL,func,(void*)c);
pthread_detach(id);
}
我将非常感激您的帮助。
答案1
很抱歉您遇到了这个问题。关于这个问题，我发现了以下内容：
原因是多方面的： - pcduino 不是 Arduino 板，即使引脚排列类似于 Aruino - 名称具有误导性，似乎只是一种广告噱头 - 大多数人将其视为带有一些引脚的 Linux 板，而不是带有 Linux 的微控制器。因此，人们对 MC 方面的兴趣不大，因此信息也很少。正如您的问题没有得到答复所表明的那样。 - IDE 未正确移植：即您必须摆弄 makefile 并手动编译。
由于我正在寻找一款具有真正 Arduino 环境的快速微控制器，而这款主板不是其中之一，所以我没有购买也不会购买。（可能是，但目前开发人员根本不关心移植 IDE/编译链。如果这种情况将来发生变化，我对产品的态度也会发生变化。）无意伤害，你购买了主板，而没有研究它是否是你需要/想要的。
如果要让它工作，您需要了解编译链的工作原理以及如何创建 makefile。这本身就是一门科学。（因此我们使用 Arduino 环境。）