我正在 Ubuntu 上安装 ROS。我发现 14.04 版本存在一个问题，它会破坏 X 服务器
对于 14.10 也会有同样效果吗？
不确定下一步该怎么做，所以如果有人遇到同样的困境，我想在这里问一下。
这是我指的部分 http://wiki.ros.org/jade/Installation/Ubuntu#Installation-1
答案1
它建议您通过 Trusty 安装 Utopic 级别的软件包（Trusty 通过其 HWE 堆栈允许这样做）。您已经在使用 Utopic，因此您根本不需要按照它所说的去做。它可能找不到其中的许多软件包。
但 Utopic 已经停止运行，并且没有收到安全更新。如果我是你，我会升级至 Vivid在执行任何操作之前，请先安装。ROS 也有一个针对 Vivid 的 repo。