在 Linux 18.04 LTS 中安装带有 Linux 内核 3.18.20 的 RTAI 5.0

在 Linux 18.04 LTS 中安装带有 Linux 内核 3.18.20 的 RTAI 5.0

我尝试使用命令

make

或者

make -j `getconf _NPROCESSORS_ONLN` deb-pkg LOCALVERSION=-rtai

我收到以下错误 -

CHK     include/config/kernel.release
CHK     include/generated/uapi/linux/version.h
CHK     include/generated/utsrelease.h
CC      kernel/bounds.s
cc1: error: code model kernel does not support PIC mode
Kbuild:35: recipe for target 'kernel/bounds.s' failed
make[1]: *** [kernel/bounds.s] Error 1
Makefile:980: recipe for target 'prepare0' failed
make: *** [prepare0] Error 2

有什么想法吗?我尝试过这个:关联

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