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在 Ubuntu 14.04 中安装 ROS Indigo 时出错

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在 Ubuntu 14.04 中安装 ROS Indigo 时出错

在 Ubuntu 14.04 中安装 ROS Indigo 第 4 步时出现错误。

sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full

错误：

Errors were encountered while processing:
 /var/cache/apt/archives/python-rosdistro-modules_0.7.0-1_all.deb
 /var/cache/apt/archives/python-rosdistro_0.7.0-100_all.deb
E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)

有人能帮我解决这个问题吗？我是一个新的 Ubuntu 14.04 用户。

答案1

我在 Ubuntu 14.04 上重新安装 ROS-Indigo 时遇到了和你一样的错误。
我按照以下 3 个步骤解决了这个问题：

  1. 删除 ROS-Indigo：sudo apt-get purge ros-*
  2. 更新：sudo apt-get update
  3. 升级：sudo apt-get upgrade

或许还需要一段时间。

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