防止在打开终端或系统应用时显示 dock/plan 和顶部栏

Question

有什么方法可以防止在打开终端或任何系统应用程序时显示 dock（plank）和顶部栏？当我使用谷歌浏览器或某些 spotify 或 VS Code 时，dock 和顶部栏是隐藏的，但当我打开终端或文件或垃圾箱时，它们都会出现并保持可见，直到我退出这些应用程序。我使用带有 plank 的 ubuntu 16.04。