几个月来，我一直在尝试在我的 13 英寸 Macbook Pro 上实现 Ubuntu 18.04 双启动，到目前为止，我大概已经花了 12 个小时的时间。我正在使用 ROS melodic 做一些事情，需要 18.04。我将尝试解释我遇到的主要问题。
首先，我只是按照互联网上的任何旧教程操作。在遇到 rEFInd 和nomodeset我必须添加的东西的一些问题后，我让实时 USB 工作了。但是，它没有检测到我电脑中的 NVMe，只检测到了它插入的 USB。我尝试修复这个问题一段时间，但无济于事。我选择在另一个 USB 上安装真正的 Ubuntu 并使其可启动。这出乎意料地容易。但是，我想我意外地拔掉了以太网，所以它弄乱了所有驱动程序，包括无线、鼠标、触控板等，但希望这是一个单独的问题。
用 USB 运行 Ubuntu 显然不是最佳选择。它速度慢，存储空间小，而且通常做任何事情太快都会冻结整个系统。因此，我再次尝试找出 NVMe 问题。我发现很多帖子都将其归咎于 T2 芯片，表示该问题已在内核 5.1.15 中得到解决。然后我尝试了两种方法：
制作一个带有正确内核版本（5.1.15）的 Live USB。我发现LiveCD定制，它似乎已被弃用，我无法使用它。我尝试了 UNetBootin，我想还有一个我记不清了的，但它们似乎都不允许你更改内核（也许我只是没有足够努力？）。
在 Ubuntu 中更新内核，然后制作一个实时 USB（因为我在某处读到第二步是可行的）。我使用 UKUU 更新内核，我并不是故意的，但我选择了 5.4 作为要使用的版本（我真正想要的是 5.3 甚至只是 5.1.15）。它终于起作用了，显示它将启动到
vmlinuz-5.4...，但是一旦我通过 rEFInd，不到一秒钟，我就收到了“kernel panic not syncing vfs”消息。按下 shift 或任何其他组合键甚至都不会打开终端，所以我不知道如何解决这个问题。我不太担心我的数据，因为我的所有代码都在 Github 上，我在那里没有其他东西。
基本上，这一切归结为：首先，是否有其他人在使用新的 Macbook Pro 双启动 Ubuntu 时遇到过这么多麻烦。其次，我该如何解决这个问题？获取带有更新内核的实时 USB 的最佳方法是什么，以便我可以将 Ubuntu 安装到我的 NVMe 上？还有其他我应该尝试的修复方法吗？我无法使用 Ubuntu 19 或 16，因为我需要 ROS 和一些软件包才能在其上运行，而 ROS 不喜欢 Ubuntu 19，一些软件包不喜欢 Ubuntu 16。
提前致谢！