我有一台搭载 Xubuntu 18.04 的 SBC 设备，它是磁盘中唯一的操作系统。我故意隐藏了 grub 菜单，并对其进行了如下配置：
GRUB_TIMEOUT=0
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet loglevel=0"
GRUB_CMDLINE_LINUX="console=tty12" #Don't show kernel text
GRUB_TIMEOUT_STYLE="hidden"
除了菜单再次显示的情况（尤其是系统突然关闭后）外，此方法都很好用。显示时，菜单有 30 秒倒计时。
答案1
Grub 使用recordfail-variable 来更改启动失败后下次启动的超时时间。您可以在 中设置此变量/etc/default/grub，只需添加以下行
GRUB_RECORDFAIL_TIMEOUT=0
到文件并运行sudo update-grub
看https://help.ubuntu.com/community/Grub2在本节中Last Boot Failed or Boot into Recovery Mode