如何检查特定应用程序是否正在使用 Nvidia GPU 或内部 GPU

Question

在 Windows 任务管理器中，曾经有专门针对 GPU 的列（如下图所示），显示哪些应用程序正在使用专用 GPU（Nvidia）以及哪些应用程序仅使用内部 GPU 或 CPU。

是否有类似的任务管理器，可以像 Ubuntu 20.04 中的 Windows 任务管理器一样同时显示 GPU 和 CPU 进程？