我在 Ubuntu 20.04 上使用带有 CAN-FD 适配卡的 ROS。在 systemd 246+（20.04 使用 245）中，systemd-networkd 添加了对 CAN-FD 特定设置的支持，以允许系统自动启动。
有没有办法让我在不更改 Ubuntu 版本的情况下将 systemd 升级到较新版本（因为我需要保留 20.04 来进行特定的 ROS 集成）？
如果我可以按照说明编译一个更新的 systemd，或者只是获得一些建议的链接，那就太好了！
谢谢你！
答案1
这是一个高风险的行动，因为systemd是长依赖链的开始。
您的要求基本上是将您的 Ubuntu 20.04 变成一个尖端系统，在非常深的系统级别上添加新组件。您需要很多专业知识才能成功做到这一点。
另外，你确定这是systemd这会限制与 CAN-FD 卡的硬件兼容性吗？这难道不是与内核相关的吗？