从头开始在 imx6 板上启动 ubuntu

Question

我有兴趣使用 uboot 在基于 imx6 duallite 的主板上启动 ubuntu，因为我是初学者，请为此提供一些指导。

我也有兴趣创建自己的根文件系统，可以在同一块板上使用。

请告诉我如何实现同样的效果