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gpsd 可以更改 GPS 接收器的固件吗？

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gpsd 可以更改 GPS 接收器的固件吗？

不久前，我在 Windows 7 上测试了 Global Sat BU-353-S4 gps 接收器，在使用它的软件进行测试时，它运行良好。同时，它在 Ubuntu 上不起作用，我按照许多教程操作过。最后我执行了“sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0”，它运行良好，只是在使用 navit 时，navit 进程的位置和我的实际位置（驾驶时）之间有大约 10 秒的延迟。

现在，回到 Windows 7，接收器根本无法工作。驱动程序附带的 xgps 二进制文件只显示一些红色文本。以前正常工作时，它显示黑色文本。它确实一度抱怨驱动程序，但即使重新安装驱动程序后，它仍然无法工作。起初我以为 GPS Gate 可能破坏了驱动程序。我也卸载了 GPS Gate。

那么，在授予驱动程序文件访问权限后，gpsd 是否可能修改了固件？有没有办法将其恢复为默认值？

不完全确定接收器是否在此期间损坏了……

答案1

在设置-b标志之前/etc/defauls/gpsd

# Default settings for gpsd.
# Please do not edit this file directly - use `dpkg-reconfigure gpsd' to
# change the options.
START_DAEMON="true"
GPSD_OPTIONS="-n -G -b"
DEVICES=""
USBAUTO="true"
GPSD_SOCKET="/var/run/gpsd.sock"

该-b标志是：

损坏设备安全模式，也称为只读模式。一些蓝牙和 USB 接收器在探测或重新配置时会锁定或完全无法访问

我们发现，对于偶尔返回到 Windows 系统的 GPS 装置来说，情况确实如此。

我们不确定如何修复不响应的设备。似乎出了什么问题锁定（有消息称它锁定在 SiRF 二进制文件中），因此将它们撬开并取出电池以清除其内存。重新插入电池并将塑料外壳重新粘合在一起。很乏味。

随后我们遇到了这个过程：

为了将您的设备切换回 NMEA 协议，您必须按照 Windows 上的以下说明进行操作：

  1. 下载并安装此软件： http://www.usglobalsat.com/store/downloads/SiRFDemo387.zip
  2. 运行SiRf Demo软件。
  3. 连接您的设备，选择正确的 COM 端口，并选择 4800 波特率。
  4. 转到操作> 打开数据源。
  5. 接下来，转到操作>同步协议和波特率。
  6. 然后，转到操作 > 切换到 NMEA 协议。
  7. 在弹出的窗口中，选择Baud Rate下的4800波特率，然后点击Send。
  8. 关闭SiRf Demo软件。

指示继续说道：

现在，使用 GPSInfo 实用程序尝试 GPS 接收器 (http://www.usglobalsat.com/store/downloads/GPSInfo.zip) 以查看问题是否仍然存在。

注意：请确保不要单击此软件中的任何其他内容，否则可能会导致您的设备无法使用。

但是，自从添加该-b标志以来，当 Linux 系统中不再由 gpsd 处理时，我们就不再有 gps 单元停止工作，并且从未对它们进行过测试。

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