Grub2 菜单未出现

Question

我的电脑上安装了 Windows 10，在安装之前我安装了 Ubuntu。但是在安装 Windows 之后，我无法启动 Ubuntu，因为 grub2 菜单没有出现，它会直接启动到 Windows。我需要一种方法来获取 grub2 菜单。