为 DDS/ROS2 桥接以太网和 Wifi
我有一个如下图所示的设置。路由器是标准的商用家用路由器和无线 AP,计算机 B 是运行 Ubuntu 的 Raspberry Pi,它有一个以太网接口和一个 Wifi 接口。B 通过 Wifi 从路由器的 DHCP 服务器(在 /24 子网上)获取一个 IP,并在以太网接口上从其自己的 DHCP 服务器(也是 /24 子网)提供 IP。 10.0.1.2 10.0.1.1 10.0.0.2 10.0.0.1 10.0.0.3 ----- ----- ...