我正在尝试在 orangepi 5B 上运行 Rviz，操作系统是我从其网站 [操作系统下载站点链接][1] 下载的 Ubuntu focal 20.04，当我尝试运行 Rviz 时，它没有运行并出现以下错误。但是，我的笔记本电脑上有 ubuntu 20.04，RVIZ 可以完美运行。 [ INFO] [1700970498.693212054]: compiled against Qt version 5.12.8 [ INFO] [1700970498.693466676]: compiled against OGRE version 1.9.0 (Gh...
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尝试使用 ubuntu 22.04（Orange PI 团队定制版本）启动 Orange PI CM4 上的 CAN 总线。它有 Rockchip RK3566 芯片。 我一直在寻找适用于此特定主板的 mcp2515 芯片的有效 dt-overlay。请告诉我在哪里可以找到该覆盖或如何创建它。我相信可以基于 Ubuntu@RPI4 dt-overlay 创建它，如下所示：https://github.com/raspberrypi/linux/blob/rpi-4.4.y/arch/arm/boot/dts/overlays/mcp2515-can1-ove...
我已经用 SSD 和 Ubuntu 镜像组装了我的 Orange Pi 5。它启动后似乎运行良好，但有一件事除外。交互性。无论我是在连接到它的真实键盘上打字还是通过 SSH 控制台打字，我都会遇到奇怪的停顿，比如 30 秒甚至更长时间，而它似乎什么也没做。但它仍然接受或缓冲输入。甚至正常响应 ping。 Orange Pi 5 是否因为温度或其他原因而节流？或者可能是非对称 CPU 架构和调度问题？ root@orangepi5:~ # lsb_release -a No LSB modules are available. Distributor ID...