如何使用sshpass进行sftp上传文件？

Question

我有以下内容：

$ cat upload.sh
sshpass -f ~/path_to_password/pass.txt sftp [email protected]:/pools/path/ << EOF
put backup.tar
EOF

当我执行时，它upload.sh什么都没显示（文件未上传）并且不会自动退出。如何正确退出并确保上传已完成？